机器人控制器ASDA-MS MS系列产品将机器人控制器与四轴伺服驱动器整合于一身,内建标准IEC61131-3五种PLC编辑语法及PLCopen运动控制的完整功能块,客户可自行开发客制化的功能与程序。
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整合运动控制器与四轴伺服驱动于一体本体 4 轴搭配高速总线延伸6 轴,提升系统的弹性度与扩展性支持标准 IEC61131-3 PLC 5 种编辑语言以及PLCopen 运动功能模块提供台达机器人语言,满足客户应用开发工艺支持 G Code 输入,规划运动路径轨迹提供泛用通讯界面,快速整合系统周边设备。MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP,可连接各类机器人外围组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成一个完整的工业型机器人系统平台。

直角坐标机器人(Cartesian Robot)

水平关节机器人(SCARA Robot)

关节机器人(Articulated Robot)

并联式机器手(Delta Robot)

其他各类机器人


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